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VIRTUAL ROBOT TOWN SAGAMI

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PRODUCT

ダブル技研株式会社 / DOUBLE Research and Development Co.,LTD

D-Hand 5ST

5指型ロボットハンド Five-fingered robotic hand

商品概要

人間の手や指の構造を工学的に模倣した独自の構造を応用して開発された5指型ロボットハンド

Five-fingered robotic hand developed by applying a unique structure that engineers imitated the structure of human hands and fingers

製品URL:https://j-d.co.jp/dhand-5finger.html 企業URL:https://j-d.co.jp/index.html
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人間の手や指の構造を工学的に模倣した
独自の構造を応用して開発された5指型ロボットハンドFive-fingered robotic hand developed by applying a unique structure that engineers imitated the structure of human hands and fingers

「D-Hand 5ST」は、各指と手のひらに計7個のモーターを取り入れることで、各指が独立した複雑な動きが可能です。 これまで人の手で行っていた作業をロボットで代替したり、義手や手話通訳など人の手の動きを再現する場面での活用を目指しています。また、アバター(遠隔操作)ロボットへの組込みなども期待されます。

D-Hand 5ST" incorporates a total of seven motors in each finger and palm, enabling complex independent movements of each finger. The robot is intended to be used in situations where tasks previously performed by the human hand are replaced by a robot, or where the movements of the human hand are reproduced, such as in artificial limbs and sign language interpretation. It is also expected to be incorporated into avatar (tele-operated) robots.

3Dでモデルを見てみよう!Let’s see the model in 3D!

スマートフォン・タブレットなら
「3D VIEWER」を起動して、
ARモードに切り替えればロボットが
そこに配置しているように見ることができます。

If you have a smartphone or tablet, you can see the robot as if it were placed there by launching the “3D VIEWER” app and switching to AR mode.

iOS: AR モードは、iPhone 6s 以降の機種で、iOS 11 以降を搭載している端末でご利用いただけます。
Android: ARCore を搭載している Android 7.0 以降の端末のみ、 ARモードがご利用いただけます。

iOS: AR mode is available on devices running iOS 11 or later, including iPhone 6s or later.
Android: AR mode is available only on devices running Android 7.0 or later that have ARCore installed.

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