人の手の動きを再現する５指型ロボットハンド

人間の手や指の構造を工学的に模倣した独自の構造を応用して開発された５指型ロボットハンドです。
「D-Hand 5PT」は１個のモーターのみで関節一つ一つを制御することなく、対象物に手や指を馴染ませることによって、つかむ、握るなどの動作が可能です。
「D-Hand 5ST」は、各指と手のひらに計７個のモーターを取り入れることで、各指が独立した複雑な動きが可能です。

人の手で行っていた作業の代替など「人の手の再現」を目指しています

これまで人の手で行っていた作業をロボットで代替したり、義手や手話通訳など人の手の動きを再現す場面での活用を目指しています。また、アバター（遠隔操作）ロボットへの組込みなども期待されます。