マーブルは機械制御システム開発を得意とし、車載機器、産業機器、医療機器などの最先端技術の向上と発展に寄与するとともに、ソフトウェアとハードウェア双方の技術分野において社会に貢献してまいりました。めまぐるしく変化する社会、そしてお客様のニーズに柔軟かつ的確に対応し、マーブルは未来をデザインしていきます。

「∑one100シリーズの主な特徴」

• 部材を搭載すれば、自動で目的地まで搬送出来る。
• 許容荷重は100kg
• 20台までは連動動作可能
• 無軌道なので磁気テープは不要
• 事前に地図を作成してルート設定が可能
• 配置を変える際も新たに地図を作成してルート設定が可能

∑one100の特徴

特徴１：
拡張SLAM機能　商品や棚の位置など風景が変化する領域を地図作成時に予め設定し一部検出対象外とすることで、位置精度の低下を回避可能

特徴２：
全方向移動
① 既存工場等の狭く複雑なところを走行可能
（前進、後進、旋回の他に姿勢を保ちながら横及び斜めスライド移動が可能）
② 停止精度が必要な時その場での微調整が可能
ケース１：AGVにコンベア機能を搭載しコンベア設備と連結する際
ケース２：AGVにロボットアームを搭載し設備に近づく際

自動搬送例：
　状況（既存工場や倉庫の狭い現場等）に合わせた搬送方式をご提案しコンベア搭載や
台車の自動脱着等を行うことで作業者が行っていた搬送業務を代替します。
　その際Σone100の改造だけでなく台車の設計から自動搬送のシステムまで自社で設計を
行うことで細かい行き届いたカスタム対応が可能でトータルコストも抑えられます。

協働ロボット搭載例：
　人と共存して作業を行う協働ロボットを搭載し移動とマテハンを実現します。
　Σone100の剛性の強い機体とサスペンションでよりロボット動作時揺れを抑制し
安定したロボット動作が可能です。
　また本体重量があるため大型のロボットアームも搭載可能となります。
　全方位移動が可能で狭い現場でも対応可能です。
（図）　協働ロボット＆コンベア搭載イメージ（ロボットアームはUR社UR5eを引用）