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掲載日(更新日):令和3年1月

モーションリブ株式会社

位置制御と力制御を統合して扱うことで「感触」や「力加減」のデータ化・編集・伝送・再現を可能に
ロボットに「触覚」と「力加減」を授ける力触覚技術「リアルハプティクス」

企業PR

慶應義塾大学で誕生した「リアルハプティクス」を実装する大学発ベンチャー

技術概要、製品仕様

慶應義塾大学で誕生した「リアルハプティクス(RH)」の導入支援(共同研究開発)とICチップ「AbcCore」の提供を行っています。RHとは、人の力加減や物の感触をデータ化し、編集・伝送・再現できる力触覚技術で、「職人技術の可視化」「感触を伴う遠隔操作」「脆く繊細なものを扱うロボット」「感触を伝えるVR」を実現できます。「AbcCore」をアクチュエータに取り付けることでRHを実装できます。

アピールポイント

  • リアルな感触:世にある触覚技術の中でも、現実そのままの感触や力加減を提示できます。
  • 力センサレス:RHは力センサを使わず、特殊なアルゴリズムで力を推定しています。そのため故障の心配がなく、衝撃を伴う場面でもお使いいただけます。
  • 汎用性:特殊なモータやセンサは必要ありません。また、モータだけでなく油圧や空圧のアクチュエータでも使用可能です。

ロボットへの応用イメージ

RHを搭載すると、ロボットが人の触覚を宿し、素早く繊細に動くことができます。農業、医療・介護業、サービス業など今までロボットの導入が難しかった分野でも、つぶれやすい農作物の収穫や、柔らかい食品のハンドリングなど、力加減が必要な作業をロボットが行えるようになります。また、感触が伝わる遠隔操作に応用すれば、遠隔での手術や触診、建設現場等の危険な環境下での作業でも活躍します。

特記事項

現在(2020年11月)までに60社を超える企業様と共同研究開発を行い、既に実用化が始まっております。

企業の概要

企業名
モーションリブ株式会社

所在地
神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
従業員数
13名
設立年月
2016年4月1日
資本金
9000万円
ホームページ
https://www.motionlib.com/

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