- ROBOT TOWN SAGAMI トップ
- ロボット技術マッチングサイト
- ネットワーク対応型多機能モーションコントローラによる高精度モータ制御
掲載日（更新日）：令和3年12月
株式会社コスモテックス
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションエンジン搭載ボード
ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションエンジン搭載ボード
ネットワーク対応型多機能モーションコントローラによる高精度モータ制御
企業PR
精密位置決めなどの「モータ制御技術」をコア・テクノロジーとして、モータ制御に関する課題を様々な“視点”で解決いたします。
技術概要、製品仕様
当社の多機能モーションコントローラは、サーボ用高速ネットワーク「Realtime Express(RTEX)」や、産業用イーサネット「EtherCAT」を備えたPCI-Express用の独自ボードです。直接入出力や高速通信機能と合わせて演算のためのモーションエンジンを搭載しており、ボード自体でPCやOSに依存しない高速なモータ制御が実現できます。
PC側で動作させるトータル装置制御やロボット統合制御のためのアプリケーションについても、当社の開発ツールが利用できます。
アピールポイント
- ロボット制御を含め、モータ制御としては最大36軸まで対応
- 最大6軸構成までの多関節・アームロボットに対応
- 立体補間、カム曲線、軸間連動、同期といったロボット制御に必要な機能を準備
- サーボ用高速ネットワーク「RTEX」、産業用イーサネット「EtherCAT」に対応した2種の製品ラインナップ、「PXRP-3216CN」及び「PXEP-CN」を準備
- アームロボット仕様に合わせた制御用ソフトウェアの開発・カスタム化
ロボットへの応用イメージ
搭載されたモーションエンジンは、加減速制御、軸間連動期、カム曲線、立体補間制御などのメカニカル動作をサポートしており、20m/sec以上の高速動作の制御も可能です。
高精度と高速性を活かして、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などの幅広い領域で、装置制御や多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することができます。
特記事項
当社はモータ制御に関する深い知識と経験を持ち、モータ制御用LSIを開発する日本でも数少ない企業です。コントローラの視点に加えてドライバ・モータまで含めたシステムでのサポートが可能で、各種装置に合わせた最適な環境をご提案いたします。
「EtherCAT」は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。「Realtime Express(RTEX)」は、パナソニック株式会社の登録商標です。
企業の概要
- 企業名
- 株式会社コスモテックス
- 所在地
- 神奈川県厚木市松枝2-6-1
- 従業員数
- ２７名
- 設立年月
- 1989年 10月
- 資本金
- 3000万円
- ホームページ
- http://www.cosmotechs.co.jp/