株式会社ニコン・トリンブルはコア技術である測量・測位技術とノウハウを融合させ、GNSS受信機や先端的なロボティックトータルステーションを中心に高品質、高精度なソリューションを国内建設市場に展開しています。

Boston Dynamics社の自律四足歩行ロボットSpotとTrimble社の3DレーザスキャナX7の制御をFieldLink（フィールドリンク）という基幹ソフトに統合、Spotを全自動であるいは遠隔からナビゲートしながら、現場の点群計測、進捗モニタリングなどの反復的なタスクを自動化します。この組み合わせにより建築、土木、インフラ、プラントなどの過酷な現場での各種測量計測データの収集業務を効率化し、労働力の減少などの現場課題を解決するだけでなく、デジタルツイン実現のための現場データ収集を推進します。

自律四足歩行ロボットと３Dレーザスキャナの制御を統合
●Spotと3DレーザスキャナX7の双方をひとつの基幹ソフト『Field Link』で操作可能です。
●ロボットを使った自動計測で課題だった整準作業や気圧補正、自動合成などをX７が解消、Spotに載せるだけで人間と同じ点群計測作業を行えます。

機動性の高いロボット
●バッテリー電源で駆動します。
●充電専用のドッキングステーションを同梱しており、電池が少なくなると自動的に充電器に戻ってくるよう設定することができます。（ファームウェアVer3.2以降）
●ロボットには最大14kgまでのペイロードを積載することができます。
●歩行ルートを記憶することができるため、反復的なタスクを自動化できます。
●高度な制御アルゴリズムによりペイロードを載せてバランスを取りながら歩行します。
●砂地、草地、あるいは階段の昇降等、過酷な条件での歩行が可能です。
●本体四方向のステレオカメラで周囲の状況を把握して自律的に障害物回避をします。
●デュアルバンドのWi-fi通信と本体のカメラでリモート操作が可能です。

Spotのペイロードとして３Dレーザスキャナだけでなく、360°カメラやガス検知センサー、放射線センサーなど現場に合わせた機器を搭載可能です。遠隔地から現場の管理・監視を行うことが可能であり、人が危険な現場で作業する必要がなくなります。
また、無線通信機Rajantなども追加することができ、Spotの作業環境の拡大を実現します。