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掲載日(更新日):令和4年9月

アルトリスト株式会社

弁当・惣菜工場などの盛り付けラインでの省人化・自動化を可能にします
桝計量式バラ物盛付け用ハンド(特許出願中)

企業PR

食品工場などの製造・包装・物流設備やロボットシステムの開発に取り組んでいます

技術概要、製品仕様

弁当・惣菜工場などで、粒物やばら物の盛り付け作業の自動化を可能にする計量式バラ物盛付け用ハンドです。装置の下部にある桝を粒物やばら物が入った番重に押し付けることで所定の量を吸引し、そのままハンドを盛り付け容器の上に移動して排出モードに切り替えると粒物やばら物が下に落ちて盛り付けられます。
枡のサイズ容量を変更することで多品種の計量に対応できます。ロボットに装着するだけなく、手持ちでの作業も可能です。

アピールポイント

本装置では、食品などの把持や搬送に適したベルヌーイチャックを採用しています。
圧縮空気を放出するときの負圧によってワークを引き上げているため、ワークの品質を低下させることがなく、水分を含む粒物やばら物でも詰まりや汚染などが発生しにくくなっています。ワークの離脱時には、エアーを強制排出させると同時に吸着面を回転させることで、ハンド内に残渣を残さず計量精度を向上させています。

ロボットへの応用イメージ

協働ロボットあるいは産業用ロボットに本ハンドを装着し、コンテナ内の食材の山から一定量の食材を取出し供給を行うシステムを開発中です。取出し位置の測定精度向上のため、食材表面までの距離を測定する方法や食材を押し付けた時の圧力や重量を検出する方法等の開発も行っています。
ロボットに搭載した計量システムとして、2023年9月の販売を目指しています。

特記事項

当社は食品工場に特化したソリューション提案を強みとしており、2008年の設立以来、製造・包装・物流の設備やラインのレイアウト、ロボットを使った省人化システムの開発に取り組んでいます。

企業の概要

企業名
アルトリスト株式会社
所在地
東京都調布市
従業員数
17名
設立年月
2008年10月
資本金
1,000万円
ホームページ
https://www.altruist.co.jp

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