生産現場や工場など産業用ロボットを中心に、ロボットアームについては実用化が進んでいますが、日常生活における多様な動作を実現するロボットハンドについては、課題が多い状況にあります。そこで、産業用ロボットハンドの開発で培った技術を生かし、多様な場面で活躍が期待できる人の手の動きを再現するロボットハンドの更なる開発を目指します。

既存のロボットハンドをベースに更に様々なモノを掴めるよう、各指や各関節の機構や駆動方式を見直し、一から再設計をしています。今後、限りなく少ない駆動源で各所を動かせる試作機の完成を予定しています。