■人の手に近い5指構造

本ロボットハンドは、人間の手の構造と動きに近づけることを目的として設計されています。
従来モデルと比較して指の形状や動作がより自然で、人の手に近い把持動作が可能となっています。
これにより、多様な形状の物体に対して柔軟な把持や操作が可能になります。

■ 高トルクモーターとギア駆動システム

本ハンドは6個の小型モーターとギア機構を組み合わせた構造を採用しており、各指関節を制御しています。
この構造により高トルクを実現しながら、モーターへの直接的な機械負荷を低減しています。
また、各指は柔軟に動作し、ユーザーが指の位置を容易に設定できるため、多様な把持作業に対応できます。