脳卒中等の後遺症により半身が麻痺した患者を中心とした歩行リハビリテーション用ロボット。
片麻痺患者の歩行リハビリは、理学療法士の経験等により徒手介助にばらつきが出てしまうのが現状です。
「inoGear」は理学療法士が行う徒手での股関節への介助を模擬し、臀部を押し込むことで骨盤の引けを抑制すると同時に姿勢を支えながら、さらには足を後ろに引っ張ることで股関節の伸展を促します。

　リハビリテーション用ロボットとして開発した製品で、リハビリ効果を評価する為の取り組みを検討中