これまで、重量物の「運ぶ」「動かす」「移動する」は、「つるす、乗せる」が主流でした。これからは、形状記憶型多軸マジックハンドによる搬送用掌ロボットが重量物を「包み込む」「支える」で運びます。このロボットハンドは、硬さ、形状、敷いては重心にも囚われずに、搬送物の移動をアシスト致します。そのため、高齢者、女性の方も操作ができ、業種を問わず（製造業、倉庫業、農業、水産業、運送業）、震災時の瓦礫撤去作業の活躍も期待されます。

業種に合わせた、軽量化を検証するため、多種の重量物のホールドキャッチ検証実験を行い、以下の項目を改造、撤去しました。
１．位置の調整機能（ライトクレーン部撤去）２．スクレーパ部撤去、３．フォークリフト対応部改造、４．3方向指示から2方向に改造
今後、多種のホールドキャッチ検証実験をさらにすすめ、展示会への出展を予定しています。