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重点プロジェクト
形状記憶型の重心フリーロボットハンド
ハンドトラスト株式会社、ワークス技研株式会社
これまで、重量物の「運ぶ」「動かす」「移動する」は、「つるす、乗せる」が主流でした。これからは、形状記憶型多軸マジックハンドによる搬送用掌ロボットが重量物を「包み込む」「支える」で運びます。このロボットハンドは、硬さ、形状、敷いては重心にも囚われずに、搬送物の移動をアシスト致します。そのため、高齢者、女性の方も操作ができ、業種を問わず(製造業、倉庫業、農業、水産業、運送業)、震災時の瓦礫撤去作業の活躍も期待されます。
硬さ、形状、敷いては重心にも囚われない、搬送物の移動を検証するため、異形物、重量物、軟体物での検証実験をおこないました。今後さらに、業種に合った、コンパクト化、軽量化の実現を予定しています。