新型コロナウイルス感染症対策に有効なロボットたち

新型コロナウイルス感染症の影響により、ロボットの有効性が再認識されています。
「さがみ産業ロボット特区」の取り組みに関わりのあるロボットの中から、新型コロナ対策に活躍できるロボットをご紹介します。

株式会社CIJ

感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe

非対面
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)

 AYUDA-MiraMeは体表面温度計測、マスク着用検知、非接触・音声対話による受付対応機能などで感染症対策を支援するロボットです。
 人の目を引き、利用者がロボットの顔を無意識に見ることで、目に仕込まれたカメラで体表面温度測定とマスク検知を可能としています。カメラの画角に写った複数人を同時に検知することができるため、並んで順番に測定する必要もありません。さらに介護施設や医療施設、保育園などの施設利用者の体調変化や状態を迅速に把握する必要がある施設では、施設への入口以外にも設置いただくことで、リアルタイムに施設利用者の変化を把握できます。
 その他、対人接触を避けた受付機能により、感染症対策を支援しています。

動画で「感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe」を見る
CYBERDYNE株式会社

除菌・清掃ロボット CL02

除菌・清掃
除菌・清掃ロボット CL02(CYBERDYNE株式会社)
除菌・清掃ロボット CL02(CYBERDYNE株式会社)

 CL02は、高性能レーザ、自社開発の3Dカメラ、AI処理エンジンを搭載し、自動マップ生成や環境認知を行って、安全に高速自律走行(最大時速4km)しながら、広いエリア(一度の充電で最大3000㎡)を清掃することができます。空港や商業施設、オフィスビル、市役所などに広く導入されています。
 オプションのエレベータ連動ユニットを設置すれば、エレベータと自動的に連動して昇降し、自在に複数フロアで作業を行うことが出来ます。
 また、ポストコロナ社会を見据えた拡張機能として、除菌ユニットを搭載できます。除菌すべき場所への正確な薬剤散布や床面への紫外線照射作業を非対面・非接触で安全に実現します。

動画で「除菌・清掃ロボット CL02」を見る
株式会社Piezo Sonic

搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3

省人化 非対面
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)

 Mighty-D3は高さ15cm以上の段差を乗越え、その場旋回・真横移動という高い機動性を持つため、凹凸がある路面を屋外・屋内問わず走行することができる搬送用自律移動ロボットです。
 このロボットには「電力ゼロで姿勢を保つ」ことができる特性を持つ高トルクモータを採用しており、総消費電力を下げた長い運用時間を実現しています。
 搭載しているセンサとカメラにより周辺環境を認識し、狭い道でも人や障害物を回避しながら目的地まで自律走行することや、人に追従した走行が可能です。
 新型コロナウイルス感染症対策として、非対面での荷物の運搬や見回り、誘導、作業支援などを実現するためのロボットです。

動画で「搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3」を見る
THK株式会社

フロア案内ロボット

非対面 省人化
フロア案内ロボット(THK株式会社)

 フロア案内ロボットは、サイネージを搭載した自律移動型ロボットで、遠隔オペレータによる非接触・非対面の双方向コミュニケーションを行います。サイネージ部分はオペレータが全高を可変することで、目線を合わせた対面でのコミュニケーションに近い運用が可能です。
 フロア案内ロボットに、外来者が近付くと遠隔オペレータに切り替わりコミュニケーションします。外来者はロボットを操作することなく(非接触)行きたい診療科を伝えることで、オペレータが案内先をセットし、ロボットが指定場所まで付き添います。対面と変わらない質を維持しながら、非接触・非対面としての感染防止、及び遠隔地からのオペレーションに対応いたします。

株式会社イノフィス

マッスルスーツEvery(エブリィ)

省人化
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)

 コロナ禍における「省人化」「省力化」に資するツールとして、アシストスーツが改めて注目されています。
 特に外国人技能実習生が帰国してしまい人手不足が深刻化している農業分野など、作業者一人当たりの身体の負担が増えている作業現場では、マッスルスーツEveryが作業者の腰の負担を軽減するのに役立ちます。
 また物流業においては、「ソーシャルディスタンス」を保ちながら作業するために、これまで2人で運んでいた重量物を1人で運ばなければならなくなったことにより、作業者の腰の負担を軽減するためにマッスルスーツEveryを取り入れた事例もございます。

動画で「マッスルスーツEvery(エブリィ)」を見る
カンタム・ウシカタ株式会社

MiR100

省人化
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)

 MiR100は、自律走行型(協働)搬送ロボットです。施設の重量物は、①積載搬送100KG(最大積載重量)、②牽引搬送300kg(最大牽引台車重量含む)、特別な工事なしで即運用可能です。
搬送業務をロボットが代替することによるメリット(業務効率化、人手不足解消、人の移動時間・距離の削減、労災リスクの低減、省人化等)、人と人との接触機会の軽減に繋がります。
エレベータとMiRが連携も可能です。より業務効率化、新型コロナウイルス対策に有効な施設運用実現に寄与する事が出来ます。
安全面は、①3Dカメラ、②レーザースキャナセンサーを搭載し、人や障害物を即時に感知、自動回避、停車機能を備えています。

動画で「MiR100」を見る① 動画で「MiR100」を見る② 動画で「MiR100」を見る③
キングソフト株式会社

配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」

省人化 非対面
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)

 合計40kg程度までの荷物を3段のトレーに載せて配送する、自律走行型ロボットです。非対面での飲食店における配膳の他、利用者を自律走行によって目的地まで案内をおこなうことが可能です。またディスプレイの活用による広告宣伝の機能も搭載しており、非対面による販売促進活動もおこないます。何らかの「配送」をおこなう事業者様のサポートをおこない、非対面での業務と省人化を実現できます。

動画で「配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」」を見る
株式会社スマートロボティクス

殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C

除菌・清掃
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)

 「SR-UVC」は紫外線UV-C(波長254nm)照射ランプを搭載した遠隔操作型(Model-A、B)及び自律走行型(Model-C)の紫外線照射ロボット。紫外線UV-Cは、古くから医療現場等でも除菌目的で使用されてきました。現在、導入いただいている医療機関では、陽性者がいた可能性があるエリアの一次除菌、人による消毒作業完了後の除菌作業に使用されています。
 このロボットを使えば、作業者が感染リスクのあるエリアに入る必要がないため、感染リスク及び作業者の心理的不安の軽減に貢献。また、短時間で広範囲及び手が届かない場所への除菌作業が実現できるので、作業時間削減にも貢献。サイズがコンパクトなので、検査室や診察室など、狭いスペースでもスムーズに作業が可能。

動画で「殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C」を見る
株式会社大塚商会
モノプラス株式会社

temi

省人化 非対面
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)

 高度な自律ナビゲーション機能と、優れたビデオコミュニケーション機能を有するパーソナルロボット「temi」と、「temi」の動きをノーコードで制御するプラットフォーム「BuddyBot」を組み合わせることで、施設の対人業務を省人化し、業務を非接触化します。
【施設の対人業務省人化例】
1.受付名簿:外部から入力されたマスタデータを反映
2.自動ドア連動:IoT機器連携を組み込んだ一方向通信
3.業務タブレット連携:IoT連携を組み込んだ双方向通信
【施設の業務非接触化例】
1.対人業務全体の流れの中で活躍
2.ロボット接客と非接触有人接客を使い分ける
3.外部の機器と連携し、利用者の動きに合わせたサービスが可能

動画で「temi」を見る① 動画で「temi」を見る② 動画で「temi」を見る③
日立チャネルソリューションズ株式会社

空中入力装置

非対面
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)

 日立チャネルソリューションズでは、接触感染拡大防止に効果的なタッチレスソリューションを提供しています。空中入力装置クリーンボタンタイプは、見やすい空中浮遊映像と、空中浮遊映像に触れるタッチレス操作インターフェースを組み合わせた非接触入力装置です。
【製品特長】
①非接触の空中ボタンで接触感染リスクを低減
②くっきり見やすい空中浮遊映像で操作を誘導
③既存機器に簡単に接続可能
タッチレスが求められる、POS、公共端末、ヘルスケア端末、食品加工機器、FA機器などの様々な既存端末機器に操作部として接続する事で、既存システムと併用して簡単にタッチレス操作を実現できます。

動画で「空中入力装置」を見る
CYBERDYNE株式会社

清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)

非対面 省人化 除菌・清掃
清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)
写真① 清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)
エレベータと連動して複数階も自動清掃(オプション)
写真② エレベータと連動して複数階も自動清掃(オプション)
ロボット上部に噴霧器を搭載して自動除菌(オプション)
写真③ ロボット上部に噴霧器を搭載して自動除菌(オプション)

 バキューム(吸引)清掃に加え、ダスター(簡易的なふきん)を用いたワイパー(拭き)清掃ができます。ワイパー清掃(写真①)は、静音性に優れており、バキュームでとりきれないハードフロアの細かな塵をとるのに適しています。ワイパー清掃は1回の充電で最大1万m²の清掃が可能です。(バキューム清掃は3千m²)またロボット上部に噴霧器を搭載(写真②)して非対面・非接触の自動除菌が可能で感染症対策に効果的です。エレベータと連動(写真③)して複数階も自動清掃ができるため、高層ビル清掃の省人化・効率化が可能です。

動画で「清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)」を見る
株式会社イノフィス

マッスルスーツGS-BACK®

省人化
マッスルスーツGS-BACK
マッスルスーツGS-BACK
マッスルスーツGS-BACK

 コロナ禍における「省人化」「省力化」に資するツールとして、アシストスーツが改めて注目されています。 軽量かつ機動力を備えたマッスルスーツGS-BACK®は、荷さばきや運搬作業といった、機械化できない「手荷役」作業において、歩く・しゃがむ・立ち上がるといった動作をより自由にし、腰への負担を軽減するアシストスーツです。
 特に物流業では、「ソーシャルディスタンス」を保ちながら作業するために、これまで2人で運んでいた重量物を1人で運ばなければならなくなったり、倉庫内でより長い距離を歩いて移動したりすることも増えています。マッスルスーツGS-BACK®は装着時の歩きやすさも大きな特長で、荷物を運びながらの移動も軽やかにこなせます。

動画で「マッスルスーツGS-BACK®」を見る
NTTコミュニケーションズ株式会社

temi orchestrator(自律走行型パーソナルロボット「temi」向けソフトウェア)

非対面 省人化
temi orchestrator(自律走行型パーソナルロボット「temi」向けソフトウェア)

自律走行による案内・巡回のほか、遠隔操作やビデオ通話のできるロボットである「temi」向けのソフトウェアです。
このソフトウェアを「temi」に導入することで、複数台の「temi」が連携して案内を引き継げるようになり、階をまたいだ案内が可能となります。ロボットを使った案内を行うことにより、非対面や省人化の効果が期待できます。
【引継ぎ連携の例】
①  1階で利用者が「temi」に3階の目的地までの案内を指示
②  「temi」が1階エレベーター前まで誘導
③ 利用者がエレベーターで3階に移動すると、別の「temi」がエレベーター前で待機しており、最終目的地まで誘導

エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社

物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)

非対面 省人化
物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)
物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)
物流支援ロボットCarriRo(キャリロ)

 ZMP社の製造するキャリロは、搬送業務を効率化・省力化する台車型の物流支援ロボットです。
 キャリロの導入により、非対面の物品搬送を実現できるため、密を避けた人員省力化など含め、新型コロナウイルス感染症対策効果が期待できます。
 なお、キャリロは、人や親機に追従して走行する「カルガモモード」や、路面に貼られたランドマークをカメラで識別しながら自律走行し、無人で運搬作業を行う「自律移動モード」等、複数の動作モードを切り替えながら、用途や現場に合わせた柔軟なルート設定ができます。

動画で「CarriRo(キャリロ)」を見る① 動画で「CarriRo(キャリロ)」を見る②
協栄産業株式会社

協働搬送ロボット サウザー

省人化
協働搬送ロボット サウザー
ハンドリフト牽引
協働搬送ロボット サウザー
ドーリー台車牽引
協働搬送ロボット サウザー
カゴ車牽引

 協働搬送ロボット「サウザー」は、倉庫や商業施設での搬送業務の省人化、自動化に貢献します。協栄産業が提供する「サウザー」は、ハンドリフト、カゴ台車、ドーリー台車など、今まで人の手で搬送していた貨物を自動搬送することが可能です。
搬送方式は、
① 前方を歩く人の後を自動的に追従するモード
② 予め記憶したルートを自動走行するモード
③ 床に敷設されたラインを走行するモード
が選択可能です。協栄産業では、搬送する既存の台車の形状に合わせて牽引用治具のカスタマイズを承っており、様々なニーズにお応えいたします。

動画で「協働搬送ロボット サウザー」を見る
凸版印刷株式会社

Attend Vision + CleanTouch Display

非対面 省人化 除菌・清掃
Attend Vision + CleanTouch Display
Attend Vision + CleanTouch Display
Attend Vision + CleanTouch Display

 Attend Visionは商業施設等のインフォメーションカウンターでの案内を支援するものとして、音声アナウンス機能を持ち、タッチパネルで様々な情報を検索、回答できる「無人受付案内・インフォメーションシステム」です。文章+音声+画像、動画を組み合わせることにより、リッチな表現による案内が可能です。
 CleanTouch Displayは、非接触型センサーを搭載したタッチパネルディスプレイです。画面に触れることなく操作が可能なため、感染症対策に効果的です。
 Attend VisionのディスプレイにCleanTouch Displayを選択することで、お客様にも安心してご利用いただける案内端末を実現しています。

動画で「Attend Vision + CleanTouch Display」を見る
株式会社マクニカ

【案内ロボット】temi

非対面 省人化
【案内ロボット】temi
【案内ロボット】temi

 自律走行し施設のご案内、巡回の他、遠隔でビデオ通話をすることが可能なロボットです。
マクニカが得意とするセンサーやカメラと組合せたり、アプリのカスタマイズも可能なので、お客様ごとに異なる課題を解決できます。テレプレゼンス&カスタマイズで施設の対人業務を省人化します。
【商業施設での業務例】
・接客:導線分析と連携した適切な場所やタイミングでの接客
・広告・販促:時間帯や場所に合わせて呼びかけながら広告を表示、パーソナライズ広告の表示
・見回り:店内巡回時の待機顧客発見及びお声がけによるお客様対応の機会損失防止、万引き防止の駆け付け対応
・ご案内:自律走行による売場への誘導、商品説明の表示と音声による説明

日信電子サービス株式会社

Garoo NESedition(ガルー ネスエディション)

非対面
Garoo NESedition(ガルー ネスエディション)
Garoo NESedition(ガルー ネスエディション)
Garoo NESedition(ガルー ネスエディション)

 自動追従型搭乗ロボット【Garoo NESedition】は、前を行く人を自動的に認識し追従するとともに、障害物を自動検知し回避しながら走行することができるロボットです。また先導する人が特別なセンサ等を持つ必要もなく、先導するのが人である必要もありません。
 【Garoo NESedition】を活用することにより、お身体の不自由な方だけでなく、老若男女問わず搭乗いただく事により、ソーシャルディスタンスを取りながら非接触でアテンド業務を行うことができます。感染症対策をしつつ、お客様満足度の向上(楽して楽しいモビリティ)も実現できるロボットです。

Garoo NESedition(ガルー ネスエディション)の詳細はこちら