新型コロナウイルス感染症対策に有効なロボットたち

新型コロナウイルス感染症の影響により、ロボットの有効性が再認識されています。
「さがみ産業ロボット特区」の取り組みに関わりのあるロボットの中から、新型コロナ対策に活躍できるロボットをご紹介します。

株式会社CIJ

感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe

非対面
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)
感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe(株式会社CIJ)

 AYUDA-MiraMeは体表面温度計測、マスク着用検知、非接触・音声対話による受付対応機能などで感染症対策を支援するロボットです。
 人の目を引き、利用者がロボットの顔を無意識に見ることで、目に仕込まれたカメラで体表面温度測定とマスク検知を可能としています。カメラの画角に写った複数人を同時に検知することができるため、並んで順番に測定する必要もありません。さらに介護施設や医療施設、保育園などの施設利用者の体調変化や状態を迅速に把握する必要がある施設では、施設への入口以外にも設置いただくことで、リアルタイムに施設利用者の変化を把握できます。
 その他、対人接触を避けた受付機能により、感染症対策を支援しています。

動画で「感染症対策支援AIロボット AYUDA-MiraMe」を見る
CYBERDYNE株式会社

除菌・清掃ロボット CL02

除菌・清掃
除菌・清掃ロボット CL02(CYBERDYNE株式会社)
除菌・清掃ロボット CL02(CYBERDYNE株式会社)

 CL02は、高性能レーザ、自社開発の3Dカメラ、AI処理エンジンを搭載し、自動マップ生成や環境認知を行って、安全に高速自律走行(最大時速4km)しながら、広いエリア(一度の充電で最大3000㎡)を清掃することができます。空港や商業施設、オフィスビル、市役所などに広く導入されています。
 オプションのエレベータ連動ユニットを設置すれば、エレベータと自動的に連動して昇降し、自在に複数フロアで作業を行うことが出来ます。
 また、ポストコロナ社会を見据えた拡張機能として、除菌ユニットを搭載できます。除菌すべき場所への正確な薬剤散布や床面への紫外線照射作業を非対面・非接触で安全に実現します。

動画で「除菌・清掃ロボット CL02」を見る
株式会社Piezo Sonic

搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3

省人化 非対面
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)
搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3(株式会社Piezo Sonic)

 Mighty-D3は高さ15cm以上の段差を乗越え、その場旋回・真横移動という高い機動性を持つため、凹凸がある路面を屋外・屋内問わず走行することができる搬送用自律移動ロボットです。
 このロボットには「電力ゼロで姿勢を保つ」ことができる特性を持つ高トルクモータを採用しており、総消費電力を下げた長い運用時間を実現しています。
 搭載しているセンサとカメラにより周辺環境を認識し、狭い道でも人や障害物を回避しながら目的地まで自律走行することや、人に追従した走行が可能です。
 新型コロナウイルス感染症対策として、非対面での荷物の運搬や見回り、誘導、作業支援などを実現するためのロボットです。

動画で「搬送用自律移動ロボット:Mighty-D3」を見る
THK株式会社

フロア案内ロボット

非対面 省人化
フロア案内ロボット(THK株式会社)

 フロア案内ロボットは、サイネージを搭載した自律移動型ロボットで、遠隔オペレータによる非接触・非対面の双方向コミュニケーションを行います。サイネージ部分はオペレータが全高を可変することで、目線を合わせた対面でのコミュニケーションに近い運用が可能です。
 フロア案内ロボットに、外来者が近付くと遠隔オペレータに切り替わりコミュニケーションします。外来者はロボットを操作することなく(非接触)行きたい診療科を伝えることで、オペレータが案内先をセットし、ロボットが指定場所まで付き添います。対面と変わらない質を維持しながら、非接触・非対面としての感染防止、及び遠隔地からのオペレーションに対応いたします。

株式会社イノフィス

マッスルスーツEvery(エブリィ)

省人化
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)
マッスルスーツEvery(エブリィ)(株式会社イノフィス)

 コロナ禍における「省人化」「省力化」に資するツールとして、アシストスーツが改めて注目されています。
 特に外国人技能実習生が帰国してしまい人手不足が深刻化している農業分野など、作業者一人当たりの身体の負担が増えている作業現場では、マッスルスーツEveryが作業者の腰の負担を軽減するのに役立ちます。
 また物流業においては、「ソーシャルディスタンス」を保ちながら作業するために、これまで2人で運んでいた重量物を1人で運ばなければならなくなったことにより、作業者の腰の負担を軽減するためにマッスルスーツEveryを取り入れた事例もございます。

動画で「マッスルスーツEvery(エブリィ)」を見る
カンタム・ウシカタ株式会社

MiR100

省人化
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)
MiR100(カンタム・ウシカタ株式会社)

 MiR100は、自律走行型(協働)搬送ロボットです。施設の重量物は、①積載搬送100KG(最大積載重量)、②牽引搬送300kg(最大牽引台車重量含む)、特別な工事なしで即運用可能です。
搬送業務をロボットが代替することによるメリット(業務効率化、人手不足解消、人の移動時間・距離の削減、労災リスクの低減、省人化等)、人と人との接触機会の軽減に繋がります。
エレベータとMiRが連携も可能です。より業務効率化、新型コロナウイルス対策に有効な施設運用実現に寄与する事が出来ます。
安全面は、①3Dカメラ、②レーザースキャナセンサーを搭載し、人や障害物を即時に感知、自動回避、停車機能を備えています。

動画で「MiR100」を見る① 動画で「MiR100」を見る② 動画で「MiR100」を見る③
キングソフト株式会社

配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」

省人化 非対面
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)
配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」(キングソフト株式会社)

 合計40kg程度までの荷物を3段のトレーに載せて配送する、自律走行型ロボットです。非対面での飲食店における配膳の他、利用者を自律走行によって目的地まで案内をおこなうことが可能です。またディスプレイの活用による広告宣伝の機能も搭載しており、非対面による販売促進活動もおこないます。何らかの「配送」をおこなう事業者様のサポートをおこない、非対面での業務と省人化を実現できます。

動画で「配送型AIサービスロボット「Lanky Porter」」を見る
株式会社スマートロボティクス

殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C

除菌・清掃
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)
殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C(株式会社スマートロボティクス)

 「SR-UVC」は紫外線UV-C(波長254nm)照射ランプを搭載した遠隔操作型(Model-A、B)及び自律走行型(Model-C)の紫外線照射ロボット。紫外線UV-Cは、古くから医療現場等でも除菌目的で使用されてきました。現在、導入いただいている医療機関では、陽性者がいた可能性があるエリアの一次除菌、人による消毒作業完了後の除菌作業に使用されています。
 このロボットを使えば、作業者が感染リスクのあるエリアに入る必要がないため、感染リスク及び作業者の心理的不安の軽減に貢献。また、短時間で広範囲及び手が届かない場所への除菌作業が実現できるので、作業時間削減にも貢献。サイズがコンパクトなので、検査室や診察室など、狭いスペースでもスムーズに作業が可能。

動画で「殺菌灯搭載ロボットSR-UVC Model-A,B,C」を見る
株式会社大塚商会
モノプラス株式会社

temi

省人化 非対面
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)
temi(株式会社大塚商会 モノプラス株式会社)

 高度な自律ナビゲーション機能と、優れたビデオコミュニケーション機能を有するパーソナルロボット「temi」と、「temi」の動きをノーコードで制御するプラットフォーム「BuddyBot」を組み合わせることで、施設の対人業務を省人化し、業務を非接触化します。
【施設の対人業務省人化例】
1.受付名簿:外部から入力されたマスタデータを反映
2.自動ドア連動:IoT機器連携を組み込んだ一方向通信
3.業務タブレット連携:IoT連携を組み込んだ双方向通信
【施設の業務非接触化例】
1.対人業務全体の流れの中で活躍
2.ロボット接客と非接触有人接客を使い分ける
3.外部の機器と連携し、利用者の動きに合わせたサービスが可能

動画で「temi」を見る① 動画で「temi」を見る② 動画で「temi」を見る③
日立チャネルソリューションズ株式会社

空中入力装置

非対面
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)
空中入力装置(日立チャネルソリューションズ株式会社)

 日立チャネルソリューションズでは、接触感染拡大防止に効果的なタッチレスソリューションを提供しています。空中入力装置クリーンボタンタイプは、見やすい空中浮遊映像と、空中浮遊映像に触れるタッチレス操作インターフェースを組み合わせた非接触入力装置です。
【製品特長】
①非接触の空中ボタンで接触感染リスクを低減
②くっきり見やすい空中浮遊映像で操作を誘導
③既存機器に簡単に接続可能
タッチレスが求められる、POS、公共端末、ヘルスケア端末、食品加工機器、FA機器などの様々な既存端末機器に操作部として接続する事で、既存システムと併用して簡単にタッチレス操作を実現できます。

動画で「空中入力装置」を見る
CYBERDYNE株式会社

清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)

非対面 省人化 除菌・清掃
清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)
写真① 清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)
エレベータと連動して複数階も自動清掃(オプション)
写真② エレベータと連動して複数階も自動清掃(オプション)
ロボット上部に噴霧器を搭載して自動除菌(オプション)
写真③ ロボット上部に噴霧器を搭載して自動除菌(オプション)

 バキューム(吸引)清掃に加え、ダスター(簡易的なふきん)を用いたワイパー(拭き)清掃ができます。ワイパー清掃(写真①)は、静音性に優れており、バキュームでとりきれないハードフロアの細かな塵をとるのに適しています。ワイパー清掃は1回の充電で最大1万m²の清掃が可能です。(バキューム清掃は3千m²)またロボット上部に噴霧器を搭載(写真②)して非対面・非接触の自動除菌が可能で感染症対策に効果的です。エレベータと連動(写真③)して複数階も自動清掃ができるため、高層ビル清掃の省人化・効率化が可能です。

動画で「清掃ロボットCL-02(ワイパー清掃タイプ)」を見る