【火山活動対応ドローン】

2016年12月に商品化されました！

大涌谷内に火山ガス濃度センサー及び地すべりセンサーを設置するのに先立ち、候補地の地表温度や地形の情報収集を行います。

• ・温度計測のための赤外線サーモグラフィーを搭載。
• ・火山ガス等による故障を避けるため、制御部は密閉撥水構造をとる。

写真（左中央）は大涌谷を飛行するドローンの様子です。

写真（左下）はドローンが撮影した火山ガス濃度センサーの設置候補地の映像です。ここに映る噴気孔（2015年４月下旬の火山活動の活発化以降に新たにできたもの）の付近へのセンサー設置を目指しています。映像を詳細に分析し、具体的なセンサーの設置地点を検討します。

写真（右下）は同じ地点の赤外線サーモグラフィーでの温度計測の画面です。地表温度がセンサー設置に支障が無いかを確認しています。

【火山活動対応地上走行車】

大涌谷内の安全性の評価に役立てるため、地表付近の火山ガス濃度等の情報収集を行います。

• ・車体には、大涌谷内を走行可能なクローラを備える。
• ・火山ガス濃度センサーを設置・回収する機構等を搭載。

写真（左下）は、「さがみロボット産業特区」のプレ実証フィールドでの走行試験の様子です。独立で駆動する４本のクローラを駆使することで、階段や急斜面の走行ができます。

写真（右下）は、大涌谷での火山ガス濃度センサーの設置の様子です。設置地点の火山ガス濃度を計測した後、地上走行車によりセンサーを移動させ、順次他の地点の計測を進めていきます。

【火山活動対応地すべり警報システム】

2016年12月に商品化されました！

運搬用のドローンにより大涌谷内に地すべりセンサーを設置し、地すべりの兆候を把握して警報を出し、作業者等の安全の確保に役立てます。

• ・地すべりセンサーは、地熱による故障、火山ガスや温泉成分による腐食を避けるための耐性を備える。
• ・ドローンは、センサーを運搬するための機構や、重量物を安定的に運搬するための制御システムを搭載。

写真（左上）の地すべりセンサーで地すべりの兆候を検知すると、写真（左中央）の警報装置がアラームを発します。

写真（左下）のように、地すべりセンサーはドローンに取り付け、設置地の上空から降ろすことで、人が立ち入れない場所にも設置することができます。

写真（右下）は、「さがみロボット産業特区」のプレ実証フィールド（体育館）でのセンサーの設置試験の様子です。

現在、火山活動対応ドローンなどで収集した設置候補地の映像等の分析を進めており、２月下旬に地すべりセンサーを大涌谷内に設置予定です。